Ученые создали прототип марсохода с колесами для рыхлого грунта VAMEX

Немецкие инженеры создали экспериментальный прототип марсохода с необычной конструкцией колес, предназначенных для более эффективного передвижения по рыхлому грунту, сообщает New Atlas. Разработку выполнили Марко Шмидт (Marco Schmidt) из Вюрцбургского университета совместно с коллегами из Бременского университета.

В основу механизма движения лег принцип перемещения сцинков — ящериц, обитающих в пустыне Сахара и способных двигаться в песке за счет волнообразных изгибов тела. В отличие от стандартных колес планетоходов, рассчитанных на медленное движение по плотным поверхностям, новая конструкция получила обод с искривленной геометрией, отклоняющейся влево и вправо от плоскости.

При вращении такое колесо совершает боковые колебания и создает не только продольное, но и поперечное усилие. Это позволяет ему взаимодействовать не только с грунтом под собой, но и с боковыми слоями песка, улучшая сцепление и движение по сыпучей поверхности. Инженеры рассчитывают, что такой подход повысит скорость и управляемость будущих марсоходов на рыхлом реголите.

В ходе первых испытаний команда доработала конструкцию. Изначальная версия колес оказалась слишком узкой и тяжелой, что приводило к повышенному давлению на поверхность. Марсоход проседал в грунт и терял устойчивость из-за проскальзывания. После изменений инженеры уменьшили массу колес и расширили их ободья.

Обновленный прототип продемонстрировал более стабильное движение и показал лучшую проходимость на песке по сравнению с аналогами на традиционных колесах. Разработка ведется в рамках программы VAMEX Немецкого центра авиации и космонавтики.

Читайте также: