Русские учёные разработали систему управления роботами только силой мысли

Российские ученые создали отечественную технологию управления роботами с помощью "силы мысли", сообщили в Национальном центре физики и математики (НЦФМ).

В рамках научной программы НЦФМ была разработана нейроморфная система управления роботизированными комплексами с использованием мемристоров. Это позволило сделать устройство более компактным, мобильным и энергоэффективным, обеспечив быстрое и надежное взаимодействие. Вся электроника, применённая в технологии, изготовлена на базе российских продуктов и разработок.

Система может применяться в робототехнике и медицинских протезах, улучшая взаимодействие пациентов с инвалидными колясками, протезами, экзоскелетами и другими устройствами, управляемыми мыслью.

Разработка осуществлена в рамках научной программы НЦФМ по направлению "Искусственный интеллект и большие данные в технических, промышленных, природных и социальных системах" на базе дизайн-центра электроники Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского (ННГУ).

Старший научный сотрудник ННГУ Сергей Щаников отметил, что нейросигналы можно обрабатывать на миниатюрных мобильных вычислителях и передавать на систему управления по беспроводной связи. Новая элементная база снижает энергопотребление, что сокращает размеры и вес устройств.

В разработанной системе оператор контролирует движения робота с помощью моторного воображения. Сначала человек учится представлять разные действия, во время чего мозговые сигналы фиксируются и анализируются. Далее они поступают в нейроуправляющий блок с мемристорным чипом, который может размещаться как на операторе, так и на самом роботе или протезе, рассказала профессор Сусанна Гордлеева, лауреат премии президента РФ и соавтор проекта. Мозговые импульсы считывают с помощью классического ЭЭГ-шлема и передают по Wi-Fi на плату с мемристорным чипом, где команда обрабатывается и отправляется роботу. В процессе работы оператор может корректировать команды, например, менять направление движения.

Кроме специалистов ННГУ в проекте участвуют сотрудники НИИ измерительных систем им. Ю. Е. Седакова, лаборатории стохастических мультистабильных систем НОЦ "Физика твердотельных наноструктур", а также студенты и аспиранты физического факультета ННГУ.

Читайте также: