Севастопольские ученые научат морские дроны работать в группах

Севастопольский государственный университет в 2026 году получит финансирование в размере 100 миллионов рублей на развитие морской робототехники и смежные научные проекты. Исследователи уже разработали несколько моделей морских дронов, которые могут использоваться для обследования водных пространств, контроля за разливами нефти и уборки мусора с поверхности воды. Следующим шагом станет создание системы управления роями различных беспилотных аппаратов — подводных, надводных и воздушных, работающих совместно.


Средства выделены по программе «Приоритет-2030» Минобрнауки РФ для стратегических технологических инициатив университета. Основное внимание будет уделено проекту «Разносредные морские робототехнические комплексы группового применения». Кроме того, университет продолжит развитие автоматизированной системы проектирования микроэлектроники «Гамма» и интеллектуальных систем управления эколого-климатическими рисками, уже интегрированных в комплекс «Безопасный город».

Севастопольские ученые работают в области морских беспилотных систем уже несколько лет, а внедрение технологий искусственного интеллекта значительно ускорило прогресс. Директор НИИ «Интеллектуальное приборостроение и робототехника» СевГУ Алексей Кабанов рассказал, что на данный момент разработаны как телеуправляемые, так и автономные подводные аппараты, а также безэкипажные катера. Теперь исследователи сосредоточатся на отработке технологий коллективной работы устройств, когда несколько дронов способны одновременно решать одну задачу, действуя синхронно.

По словам Кабанова, применение роя дронов позволит не только повысить производительность, но и выполнять более сложные задачи, недоступные одному аппарату. Это особенно актуально в подводной археологии, при мониторинге разливов нефтепродуктов или поиске объектов на больших площадях. Совместная работа дронов с разным набором сенсоров и функций требует продуманного распределения ролей и согласованной системы управления.

«В рой могут входить как воздушные беспилотники, так и надводные катера, — пояснил Кабанов. — Каждый тип аппарата имеет свои возможности по визуальному осмотру и скорости движения, при этом воздушный дрон может направлять действия катера. Разработка комплексной системы, позволяющей всем типам дронов работать совместно, будет базироваться на технологиях искусственного интеллекта, а вмешательство оператора сведено к минимуму».

Основная цель проекта — повышение безопасности водных пространств. Для Крыма и регионов Азово-Черноморского бассейна это особенно актуально. Беспилотники смогут выявлять несанкционированные объекты, контролировать разливы нефтепродуктов, брать пробы воды, проводить экологический мониторинг, наблюдать за биоресурсами и состоянием водоемов, включая устричные фермы.

Читайте также:

Источник: rg.ru