В Южной Корее испытали робота для исследования лунных пещер

Южнокорейская команда инженеров и учёных разработала прототип лунохода, предназначенного для исследования пещер на Луне — потенциальных убежищ от космической радиации и резких температурных перепадов. Об этом сообщается в статье журнала Science Robotics.


Особенность робота заключается в его уникальных колёсах, выполненных из гибких металлических полос, переплетённых спиралевидно. Такая конструкция позволяет колесам сжиматься и расширяться, распределяя вес аппарата и обеспечивая стабильное движение по сложному рельефу. Диаметр колёс может изменяться с 22,8 до почти 50 сантиметров, что обеспечивает проходимость по каменистым поверхностям и грунту, имитирующему лунный реголит, а в сложенном виде робот способен проникать в узкие щели.

Испытания показали высокую эффективность конструкции: робот преодолевал препятствия высотой до 200 миллиметров, сохранял устойчивость при падениях с 100 метров в условиях имитации лунной гравитации и демонстрировал прочность при воздействии огня и экстремального холода. Колёса изготовлены из лёгкой углеродистой стали, что обеспечивает их одновременно прочность и эластичность, позволяя амортизировать удары и удерживать равновесие на неровной поверхности.

Исследователи предлагают использовать концепцию, при которой крупный луноход доставляет к краю лунного колодца несколько малых аппаратов с такими колесами, которые затем спускаются внутрь пещеры. Их упругие и ударопрочные колёса позволят безопасно исследовать труднодоступные внутренние пространства, открывая новые возможности для будущих лунных миссий.

Читайте также: