Израильские ученые создали систему связи для подводных роев дронов

Исследователи из Университета Хайфы совместно с стартапом Skana Robotics разработали инновационную технологию, которая позволяет подводным роботам обмениваться информацией на значительные расстояния, не всплывая на поверхность. Эта система решает долгосрочную проблему океанологов: как управлять группой подводных беспилотных аппаратов, действующих совместно, словно рой.


Ранее подводные дроны могли обмениваться данными только на поверхности воды, что требовало точной синхронизации подъема и создавало ограничение для совместных операций. Традиционные методы передачи информации под водой крайне ограничены: радиоволны почти не распространяются, оптические каналы работают лишь на коротких дистанциях, а акустическая связь обладает низкой пропускной способностью и подвержена помехам.

Новая система управления группой аппаратов позволяет радикально эффективнее использовать существующие акустические каналы. Под руководством профессора Тедди Лазебника из Хайфского университета были созданы алгоритмы «семантического сжатия», которые отправляют не сырые данные сенсоров, а краткие, содержательные сообщения: что обнаружил робот, где остаются неопределенности и какие действия он предлагает предпринять. Такой подход позволяет передавать важную информацию даже через узкие подводные каналы связи.

Программное ядро Vera™, встроенное в каждый аппарат, отвечает за выполнение миссии на месте. Основанная на платформе ROS2, система преобразует директивы всего флота в автономные действия каждого дрона, позволяя распределять задачи: передавать обнаруженные объекты ближайшим аппаратам, формировать поисковые линии или перенаправлять часть группы на инспекцию, не нарушая общую логику миссии.

Профессор Лазебник отметил, что для системы использовались проверенные математические алгоритмы вместо современных ИИ-моделей, включая большие языковые модели. Это обеспечивает более предсказуемое и безопасное поведение роботов, что особенно важно для военных и критически важных операций.

Технология открывает возможность координированного развертывания сотен подводных дронов одновременно, а также может быть применена для защиты и мониторинга подводной инфраструктуры.

Читайте также: